半自動釘箱機的伺服系統(tǒng)和計算機軟硬件之間是存在互補性的關(guān)系：

半自動釘箱機具有互補性的技術(shù)方案是指系統(tǒng)的功能或其中某一功能單靠某一種技術(shù)無法實現(xiàn)，而要通過機械與電子或更多的技術(shù)的有機結(jié)合才能實現(xiàn)的方案。

例如，對導(dǎo)彈軌跡的自動跟蹤功能，單用機械方案或單用電子方案都不能實現(xiàn)。它至少要有一個二自由度的跟蹤架，需要有較精密的測角元件和其他檢測裝置，需要較強的計算機控制系統(tǒng)，而在控制功能實現(xiàn)時又有硬、軟件的互相配合。總之它需要機械技術(shù)、電子技術(shù)等的有機結(jié)合、優(yōu)勢互補才能實現(xiàn)。而數(shù)控機床的復(fù)雜零件自動加工功能，機器人的搬運、焊接、噴涂等功能都需要有多自由度機械機構(gòu)，伺服系統(tǒng)和計算機軟硬件之間的配合才能完成。

機械技術(shù)、電子技術(shù)怎樣有機結(jié)合，怎樣優(yōu)勢互補、共同作用，這是現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計中要研究的主要問題之一。